一起來了解一下什么是智能PID調節器吧

更新時間：2021-05-25

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　　工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。

　　智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。

　　調節器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上;控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。

　　不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。

　　PID(比例(proportion)、積分(integral)、微分(differential))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用*泛的工業控制器。智能PID調節器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

　　PID控制及其控制器或智能PID調節器已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。

　　有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。

　　可編程控制器(PLC)是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。

　　還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。